排隊系統由輸入過程和到達規則、排隊規則、服務機構結構、服務時間和服務規劃組成。

一般假設到達間隔時間序列和服務時間是獨立的，隨機變量序列分布相同，這兩個序列也是獨立的。

排隊系統的質量應以客戶和服務機構的利益為標準。對于客戶來說，他們總是希望等待時間或停留時間越短越好。因此，他們希望服務臺的數量盡可能多。然而，對于服務機構來說，增加服務臺的數量意味著增加投資。增加會造成浪費。如果增加少，會引起客戶的抱怨，甚至失去客戶。增加多少更好？為了照顧自己的利益，客戶和服務機構非常關心排隊系統中的三個指標：隊長、等待時間和服務臺的繁忙期（以下簡稱繁忙期）。因此，這三個指標已成為排隊理論的主要研究內容。

更具體地說，排隊系統包括客戶來源、隊列和服務機構。它們之間的關系可以用下圖來表達:

現實世界中各種排隊系統:到達的客戶、要求服務的內容、服務機構等。

排隊理論應用廣泛。適用于所有服務系統。特別是在通信系統、交通系統、計算機、存儲系統、生產管理系統等方面。排隊理論的產生和發展來自于實際需要，實際需要也將影響其未來的發展方向。

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